製品・技術・サービス概要

★第37回中小企業優秀新技術・新製品賞　中小企業庁長官賞　受賞★
当社が独自に開発した「バラ積みされた対象物を手探りしながらつかむ」という、従来のロボットハンドにはできなかった新しいアプローチを実現。複雑な形状や不定形な対象物のハンドリングが容易となり、製造現場を含むさまざまな現場の自動化システム全体のコスト削減にも貢献します。

製品の特徴

• ①人の手先・指先に迫るソフトタッチ制御
  近接覚センサー搭載の「インテリジェントフィンガー」により、対象物の形状に応じたソフトタッチ制御を実現。ばら積み部品でも「なぞる・探る」動作で位置・姿勢を特定し確実に把持でき、不定形・柔軟物のピッキングにも対応。ロボットハンドの適用範囲を大幅に拡張します。
• ②把持状況を検知し、素早いリトライが可能
  近接覚センサーにより指先の把持状態を瞬時に検知。把持精度を向上させるとともに、成否をリアルタイムで判断し、迅速なリトライを実現。生産効率の向上に貢献します。
• ③ラフなティーチングでの運用が可能
  従来の固定座標によるピッキングとは異なり、指先で対象物に触れながら「なぞる・探る・つかむ」動作を実現。状況に応じた柔軟な対応が可能で、事前ティーチングの工数を大幅に削減し、導入・運用のハードルを低減します。