製品・技術・サービス概要

巻きずしをカットする工程を自動化するために、専用ハンドとロボット対応の巻きずしカッターを開発しました。
これにより盛り付けるだけではなく、カット工程も含めて自動化しました。

本ロボットシステムは複数の食品工場に導入・実稼働中です。

• ■触覚センサ■
  カット後の巻きずしはちょうどいい力で把持しないと取れなかったり、崩れてしまいます。
  FingerVisionのコア技術である視触覚センサを使用すれば、崩さないくらいのちょうどいい力で巻きずしを把持できます。
• ■脱着ハンド■
  ワンタッチで取り外しができる機構を採用することで、定期的な洗浄を容易に行えます。
  食品衛生に適合したハンドの素材を採用し、衛生面でもご安心して利用可能です。
  フィンガーだけでなく、カッター部分や残渣パンなど衛生に保つために必要な部分は簡単に取り外し、洗浄できる構造になっています。
• ■自社開発画像処理モーションシステム■
  市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。
  把持対象の３D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。
• ■高速タクト対応■
  3台のロボットを連携させることで、高タクト対応ができようシステムを実現しています。