テーマ

食品加工装置（ロボットシステム構築含む）

研究機関名

立命館大学・ロボティクス学科・ソフトロボティクス研究室

代表者名

平井 慎一

発表概要文

背骨折り法：空気圧駆動のソフトロボットハンドを簡単に製作する方法 背景　多くの人手に頼る作業　⇒　自動化が望まれている ・食品製造業におけるパッキングや検品等の作業 ・コンビニエンスストアのバックヤードで商品をピッキングする作業 ソフトロボットハンドが有効 課題　ソフトロボットハンドの製作：離形や接着という手間を有する工程が必要 　　　量産が困難　耐久性に難 　　　中子を使う方法：中子の除去に時間を要する 解決策　背骨折り法：接着なし　中子の排出なし　離型は1回のみ 1) 型を3Dプリンターで印刷する 2) 型に液体シリコーンを流し込み，脱気する 3) 液体シリコーンの硬化後，チャンバー部に中子を挿入する 4) 中子を挿入した部材の上に，液体シリコーンを再度流し込み硬化させる 5) 型から取り出し，柔軟指を曲げて，中子を折る 中子挟み込み一体成型 中子を型の中に浮かすことが可能　⇒ シリコンゴムを中子の周りに流し込む 一回の作業でハンドを製作することができる